“虛擬駕駛員”坐上主駕駛位

吳志峰作

　　今年2月，美國國防高級研究計劃局(DARPA)與一家公司合作，試飛了一架“黑鷹”直升機。與傳統(tǒng)有人駕駛的直升機不同，這架“黑鷹”實現(xiàn)了無人自主駕駛。換句話說，基于自主駕駛技術與先進機載計算機的“虛擬駕駛員”坐上了主駕駛位。

　　“虛擬駕駛員”被稱作駕駛艙自動化系統(tǒng)(ALIAS)。據(jù)報道，這種系統(tǒng)并不是第一次在飛行中進行測試，也不是第一次在“黑鷹”上使用。但是，它這是第一次在沒有人類作為“備份”的情況下進行飛行和降落。這體現(xiàn)著相關方對這一系統(tǒng)信任度的提升。

　　和早在1912年就出現(xiàn)的固定翼飛機自動駕駛儀不同，為直升機研發(fā)無人自主飛行系統(tǒng)難度較大。自動駕駛儀可以讓固定翼飛機按照設定的航線、速度和高度自動飛行，主要用于巡航或區(qū)域?qū)Ш降入A段，但一些比較精確的操作，比如起落、滑行、避撞等都需要飛行員親手操作。因此，自動駕駛儀只能讓固定翼飛機具有部分自動駕駛能力。

　　但直升機飛行高度低，飛行區(qū)域空氣對流劇烈，風向、風速變化多端，還有雷雨霧雪等惡劣天氣影響。尤其是執(zhí)行特種任務時，它的飛行沒有固定航道，需在高樓大廈、叢林、山峰等各種障礙物中穿梭，起降也缺少機場精密導航設備的引導。因此，讓直升機具有完全無人自主飛行能力難度更大。

　　有專家認為，這種難度主要體現(xiàn)在無人自主駕駛直升機要能準確識別航路狀況和避開障礙物，除定位系統(tǒng)外，還需要多種高精度的測高、測距傳感器協(xié)同工作，并具備一套可自主學習的先進算法。

　　也正因如此，這次試飛成功引起廣泛關注。

　　這次試飛部分證明，有ALIAS的“黑鷹”直升機能借助這個機載的“虛擬駕駛員”處理飛行中遇到的情況，包括飛行前檢查、起飛、巡航、避障、降落等操作，以及飛行中對飛機運行狀況進行實時監(jiān)控。但專家認為，這種技術距離實際應用還有一段路要走。這可能也是這架“黑鷹”直升機的生產(chǎn)廠家聲稱將在此后展開更多測試工作的原因。