兵器觀察丨地面無人排雷裝備加速駛向戰(zhàn)場

地面無人排雷裝備加速駛向戰(zhàn)場

■洪文強

   ①MT-10 Stalker排雷機器人。資料圖片

   ②“魔爪”多用途機器人。資料圖片

   ③LV 800 Pro無人地面車。資料圖片

   ④AMX30B2 DT掃雷車。資料圖片

今年6月，在巴黎舉行的歐洲國際防務(wù)展上，因生產(chǎn)“忒彌斯”無人車而聲名鵲起的愛沙尼亞米爾雷姆公司，派出搭載排雷設(shè)備的Type-X無人車參展，再次引發(fā)關(guān)注。

也是在這次歐洲國際防務(wù)展上，意大利MDB公司展示了可用于陡坡排雷的LV 800 Pro無人地面車。法國CEFA公司則帶來了可遙控的SDZ區(qū)域排雷系統(tǒng)。

同一個展會上，眾多廠商“扎堆”展出地面無人排雷裝備，一方面折射出當(dāng)前不少國家和地區(qū)對排雷裝備有強勁需求；另一方面也顯示更多以無人化為特征的新型地面排雷裝備正加速駛向戰(zhàn)場。

本期“兵器觀察”，讓我們聚焦這類裝備。

雷場“步步兇險”，排雷裝備“向死而生”

在眾多武器裝備中，排雷裝備帶有強烈的“向死而生”意味。簡而言之，正是因為有了雷場的步步兇險，才催生出一系列排雷裝備。

排雷是為了減少作戰(zhàn)人員傷亡，然而，排雷也常常使操控排雷裝備的人身處險境，甚至有生命之憂。這種情況下，想方設(shè)法降低排雷人員的傷亡率就成了各國共同關(guān)注的問題。

遙控和自動化技術(shù)的發(fā)展，為研制地面無人排雷裝備提供了條件。

二戰(zhàn)時期，一些國家展開類似探索。如德國研制的“歌利亞”遙控爆破車，就可以讓操控人員與該車?yán)_一段距離，從而保證操控人員的安全。通過有線遙控，該車除了可用來引爆地雷，也可發(fā)起對敵方碉堡、陣地的自殺式攻擊。

二戰(zhàn)后，世界各地有不少雷區(qū)亟待清理，一些遺留下來的地雷散布在更多區(qū)域且常造成平民傷亡。這種情況，讓一些國家對排雷裝備有著迫切需求。于是，在繼續(xù)發(fā)展傳統(tǒng)排雷裝備的同時，地面無人排雷裝備開始進(jìn)入人們的視野。

這一過程中，各國軍隊開始更多地關(guān)注減少人員傷亡、提高排雷效能等問題。傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展和先后投入應(yīng)用，讓研制新一代地面無人排雷裝備成為可能。

近年來，在戰(zhàn)場需求牽引和各國研發(fā)人員努力下，地面無人排雷裝備適用的作戰(zhàn)場景越來越多，型號也多種多樣。從來源上看，這些地面無人排雷裝備可分為兩種：

一種是基于現(xiàn)有裝甲車改裝而來。如法國AMX30B2 DT掃雷車通過加裝一種遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，就可變身為地面無人排雷裝備。俄羅斯的Prokhod-1排雷系統(tǒng)（也稱掃雷機器人），也是由一型裝甲掃雷車改裝而來。通常來說，基于現(xiàn)有裝甲車改裝而來的地面無人排雷裝備體形較大，相當(dāng)于用無人化操作系統(tǒng)代替了裝甲車輛中原有的駕駛員。不過，這種地面無人排雷裝備同時會保留有人駕駛功能，在真正需要的時候才會用到遙控功能。

另一種是全新研制的地面無人排雷裝備。如美軍列裝的“魔爪”多用途機器人、M160掃雷機器人，俄軍裝備的“天王星-6”掃雷機器人、MT-10 Stalker排雷機器人等。這類地面無人排雷裝備的體形相對較小，自動化程度較高。

兩種地面無人排雷裝備有一個共同點，就是具備一定的智能特征。作業(yè)過程中，地面無人排雷裝備通過傳感器探測識別雷場和地雷，將數(shù)據(jù)傳輸給操控人員進(jìn)行分析研判，最終由操控人員發(fā)出指令，從而實現(xiàn)排雷作業(yè)的“平臺無人系統(tǒng)有人、行動無人指控有人、前方無人后方有人”。而且在排雷時，操控裝備的人員無需進(jìn)入雷區(qū)，在安全距離上指揮其作業(yè)，從而能大幅降低操控人員的傷亡率。

地雷不斷“進(jìn)化”，帶動排雷裝備逐漸“升級”

地面無人排雷裝備日益受到重視的背后，是其“獵物”——地雷及其他爆炸物的變化日新月異。

為了讓地雷繼續(xù)“善守”甚至“能攻”，一些國家在不斷增強快速構(gòu)建雷場能力的同時，也在持續(xù)提升地雷的性能。以地雷的引信為例，不僅有壓發(fā)、觸發(fā)引信，還有非觸發(fā)和復(fù)合引信，有的還增加了抗排、耐爆功能。尤其是智能化和信息化技術(shù)的運用，使有些地雷已經(jīng)從傳統(tǒng)的防御類武器，發(fā)展成為能夠自主探測、識別、定位和主動攻擊的智能化武器系統(tǒng)。

如美國“大黃蜂”M93廣域防坦克智能地雷，采用了聲傳感技術(shù)、紅外傳感技術(shù)和爆炸成型戰(zhàn)斗部技術(shù)等，能運用聲音和振動傳感器探測到較大范圍內(nèi)各類車輛的運動，在完成比對后發(fā)起對目標(biāo)的攻擊。

面對這些“新課題”，地面無人排雷裝備頻頻向科技借力以增長本領(lǐng)。

一是有針對性地提升對新型地雷的探、排能力。高頻探雷、脈沖雷達(dá)探雷、紅外成像探雷、聲波共振探雷等新技術(shù)，先后被整合到地面無人排雷裝備之中。俄羅斯在2020年的勝利日閱兵式上向公眾展示的“葉子”遙控掃雷車，就是一款集成了超高頻掃雷模塊的地面無人排雷裝備。它能針對現(xiàn)代地雷的先進(jìn)引信，利用電磁波發(fā)現(xiàn)和引爆埋在土中的地雷，還能通過壓制和模擬信號來幫助排除一些數(shù)字化地雷。

二是所搭載平臺逐漸電動化。地面無人排雷裝備依靠所搭載的多種電子設(shè)備來遂行任務(wù)，其中包括先進(jìn)傳感器、導(dǎo)航定位系統(tǒng)以及其他通信設(shè)備等。這些設(shè)備需要實時處理和傳輸大量信息數(shù)據(jù)，尤其是地面無人排雷裝備的智能化，對電子設(shè)備能源供應(yīng)與整體布局方面的要求更高。加之戰(zhàn)地排雷有時需要具有一定的隱蔽性，因而越來越多的地面無人排雷裝備驅(qū)動方式開始向電動化轉(zhuǎn)變。比如，俄羅斯MobiDik公司研發(fā)的實驗性電動無人排雷裝置（EBUR），就可通過鋰電池驅(qū)動來實現(xiàn)低噪音行進(jìn)，并減少熱輻射特征。該裝置搭載的直列裝藥，可由火箭牽引投擲到較遠(yuǎn)的雷區(qū)，開辟出通道。

三是變得更加智能。不少地面無人排雷裝備被冠以“排雷機器人”之名，原因之一就是其擁有一定自主能力。在去年2月的一次項目演示中，Type-X無人車基于人工智能算法所展示出的自主跟隨、航路點導(dǎo)航和障礙物檢測等能力，則預(yù)示著該類無人車今后在排雷領(lǐng)域有可能發(fā)揮更大作用。俄羅斯的“天王星-6”掃雷機器人，也具有自主識別、定位地雷及未爆炸彈藥的能力。

四是變得更加實用。實用，一是指操控者對其用得更加順手，比如AMX30B2 DT掃雷車加裝遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)后，操控人員可以通過指揮車，同時對3輛在同一區(qū)域執(zhí)行排雷任務(wù)的該型車輛進(jìn)行控制。二是指成本有所降低，讓人用得起，如MT-10 Stalker排雷機器人，選用民用履帶底盤，不僅降低了造價、增強了可維護(hù)性，也能提供所需的排雷能力。

此外，當(dāng)前地面無人排雷裝備還在著力提升其他本領(lǐng)，如提高裝甲防護(hù)能力、增加連續(xù)工作時長等。

戰(zhàn)場變化莫測，呼喚排雷裝備“抱團(tuán)”協(xié)同

當(dāng)前，地面無人排雷裝備已經(jīng)現(xiàn)身戰(zhàn)場，并發(fā)揮著不小作用。但是，這些地面無人排雷裝備的應(yīng)用大都是在低烈度對抗背景下，且絕大部分是對點狀爆炸物的處理。而在一些熱點地區(qū)的武裝沖突中，地面排雷裝備被擊毀的戰(zhàn)例不少。那么，地面無人排雷裝備如何才能不斷擴(kuò)大“用武之地”？很重要的一點是，它們或許要靠協(xié)同才能在雷場上闖出一條“生路”。

一是要能“人無我有”或“一專多能”。當(dāng)前，地面無人排雷裝備面臨的一個很大問題，是無法在一些特殊且必要的地理環(huán)境中作業(yè)。有針對性地加以研發(fā)，填補相關(guān)空白，將成為一些地面無人排雷裝備的發(fā)展方向。以LV 800 Pro無人地面車為例，它的起落架采用了可擴(kuò)展設(shè)計，能夠在傾斜度達(dá)75度的陡坡上連續(xù)無故障使用，可運用多種工具來清理此類區(qū)域內(nèi)的人員殺傷地雷或未爆彈藥。這一獨門絕技，使它能與其他不具備此種能力的地面無人排雷裝備攜手，在互補“短板”中聚力提高排雷效能。和“人無我有”不同，“一專多能”注重的是同類平臺之間的相互“補臺”。當(dāng)前不少地面無人排雷裝備可以通過搭載不同排雷工具，來遂行不同任務(wù)。還有不少地面無人排雷裝備能夠通過換裝模塊“兼職”鏟車、挖機等角色。美國陸軍的“魔爪”多用途機器人，起初只是用于清除簡易爆炸裝置和地雷，后來發(fā)展出“火力增強型”，就體現(xiàn)了這種發(fā)展態(tài)勢。

二是從簡單的遙控排雷向人機高度協(xié)同發(fā)展?！盁o人在前、有人在后”的地面近距遙控排雷模式，是過去很長一段時間里地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)排雷的基本樣式。但現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，地雷性能日益提升，雷場設(shè)置愈發(fā)復(fù)雜，對戰(zhàn)場排雷的時效性要求更高，簡單的遙控排雷方式已經(jīng)難以滿足戰(zhàn)場需求。這種情況下，推動地面無人排雷裝備向“混合編組、即時交互”的人機協(xié)同排雷方式發(fā)展成為必然。美國、以色列等國已經(jīng)進(jìn)行過此類人機協(xié)同測試。這種方式的特點是，通過一個高度互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)體系，將執(zhí)行相同任務(wù)的有人作戰(zhàn)單元與無人系統(tǒng)編組成一個高效協(xié)同的整體，大幅縮短決策周期，提高排雷速度，進(jìn)而在復(fù)雜戰(zhàn)場上精準(zhǔn)開辟出安全可靠的通道。

三是從傳統(tǒng)地面無人裝備排雷向多域無人作戰(zhàn)系統(tǒng)協(xié)同排雷發(fā)展。地面無人排雷裝備所面臨的地形環(huán)境復(fù)雜，且不可避免地存在視野受限、鏈路受阻等問題。這種情況下，除了依賴指控人員的操作外，從傳統(tǒng)地面無人裝備排雷向多域無人作戰(zhàn)系統(tǒng)協(xié)同排雷發(fā)展，是大勢所趨。這就意味著，今后的地面無人排雷裝備不僅要進(jìn)一步增強自主能力，而且要在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)與其他無人作戰(zhàn)系統(tǒng)如無人機等的高效協(xié)同。這樣，就可以在復(fù)雜環(huán)境中，通過多種作戰(zhàn)系統(tǒng)同步采集并共享數(shù)字化信息，做出科學(xué)規(guī)劃、形成最佳方案，在高效分工合作中形成互補效應(yīng)。近年來，一些國家已進(jìn)行過空地一體無人破障排雷系統(tǒng)演示試驗，由無人機進(jìn)行偵察探測，引導(dǎo)地面無人排雷裝備開展破障排雷，通過兩者緊密配合完成排雷任務(wù)，展現(xiàn)出今后戰(zhàn)場上多域無人作戰(zhàn)系統(tǒng)排雷的廣闊前景。

供圖：陽  明