復(fù)睿智行自研4D毫米波雷達(dá)亮相上海車展，感知融合解鎖智駕新方向

此次第二十屆上海國(guó)際車展,復(fù)星旗下智能駕駛科技公司復(fù)睿智行攜自主研發(fā)的全系列4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品首次亮相,并基于4D毫米波雷達(dá)與攝像頭的前融合感知算法,重點(diǎn)展示了自主研發(fā)的智能駕駛解決方案,以及高度國(guó)產(chǎn)化方案的行泊一體域控制器、生命體征監(jiān)測(cè)雷達(dá)等產(chǎn)品。

復(fù)睿智行成立于2021年9月,在不到兩年的時(shí)間里,已經(jīng)構(gòu)建起一支全球化的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì),并成功實(shí)現(xiàn)自研4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)的突破。相對(duì)于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)水平坐標(biāo)信息(距離、水平方位角及相對(duì)速度),此次亮相上海車展的全系列4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品增加了垂直信息感知能力(高度維),擁有更高的水平角分辨率、更好的垂直角分辨率、更好的探測(cè)范圍和視野,特別是極高的探測(cè)率。其中,哥倫布4發(fā)4收4D雷達(dá)將于今年第三季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),并已經(jīng)獲得主機(jī)廠商訂單,畢加索4D成像雷達(dá)計(jì)劃于2024年二季度量產(chǎn)商用。

在上海車展現(xiàn)場(chǎng),復(fù)睿智行首席技術(shù)官周軼博士接受媒體采訪,除了對(duì)復(fù)睿智行的毫米波雷達(dá)進(jìn)行了宣傳,同時(shí)也對(duì)復(fù)睿智行的前融合感知技術(shù)做出了詳細(xì)的解釋?！拔覀儼押撩撞ɡ走_(dá)和視覺作為一個(gè)整體而融合,在不損失數(shù)據(jù)原始信息的情況下,用前融合對(duì)環(huán)境進(jìn)行全天候、全目標(biāo)的高清晰度探測(cè)?！敝茌W博士介紹,“這是我們前融合感知的結(jié)果:這套方案使用了一個(gè)前向和兩個(gè)側(cè)前向攝像頭,配合一顆前向的4D成像毫米波雷達(dá)。我們使用基于預(yù)測(cè)的Transformer主干網(wǎng)絡(luò),首先生成3D景深空間,對(duì)空間進(jìn)行一個(gè)重構(gòu)。基于景深空間,進(jìn)一步生成3DBEV的環(huán)境建模,并且同時(shí)生成不需要任何訓(xùn)練數(shù)據(jù)的柵格占用網(wǎng)絡(luò)。我們做前融合不僅僅只是為了更好的精度,挑戰(zhàn)全天候的場(chǎng)景,更是為了對(duì)任何未知目標(biāo)也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的探測(cè),清晰地看到周圍的輪廓信息,保證我們?cè)谧詣?dòng)駕駛的絕對(duì)安全?！?/p>

周軼博士認(rèn)為,相比起激光雷達(dá),4D毫米波雷達(dá)能夠更好實(shí)現(xiàn)成本與技術(shù)之間的平衡,推動(dòng)自動(dòng)駕駛的加速落地:“首先要保證我們的感知系統(tǒng)具備全天候能力,確保在任何情況下都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,保障駕駛安全性;另外也要滿足商業(yè)條件,一定要具備落地能力。我們之所以沒有使用激光雷達(dá),而是使用毫米波雷達(dá)加上視覺傳感器,是因?yàn)橹挥羞@樣的組合才能降低消費(fèi)者的購(gòu)買成本,用更好的價(jià)格實(shí)現(xiàn)L2++以及L3的自動(dòng)駕駛功能?！?/p>

業(yè)內(nèi)人士表示,毫米波雷達(dá)和視覺傳感器具有特性互補(bǔ)的特點(diǎn),融合使用能夠構(gòu)建起一個(gè)完整的全天候自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)。據(jù)了解,復(fù)睿智行的這套感知系統(tǒng)最快將在明年年底前實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)。

來源：號(hào)外網(wǎng)