中建三局一公司“抹灰機(jī)器人”正式上崗！

(通訊員 董文)由中建三局一公司金茂事業(yè)部承建的常熟商辦項(xiàng)目，與上海蔚建科技攜手在項(xiàng)目將抹灰機(jī)器人正式投入使用，成為中建三局一公司首個(gè)正式應(yīng)用機(jī)器人抹灰的項(xiàng)目，標(biāo)志著建筑產(chǎn)業(yè)機(jī)器人正式在現(xiàn)場(chǎng)一線投入使用。致力打造一流的科技創(chuàng)新型工程總承包企業(yè)。以單工藝切入，推動(dòng)建筑產(chǎn)業(yè)鏈變革，加快公司一流科技創(chuàng)新型工程總承包項(xiàng)目的發(fā)展步伐。

本次機(jī)器人抹灰區(qū)域位于T1塔樓地下室主配電機(jī)房，墻面做法為15厚DP M15抹灰砂漿。采用蔚建科技自主研發(fā)的第代抹灰機(jī)器人，長900mm、寬750mm、高1800mm，移動(dòng)速度0.3m/s，抹灰速度為3min/抹(3平方米)，具備3.4m、5.5m兩種規(guī)格，可滿足不同層高需求，機(jī)器人抹灰面垂直度可達(dá)到±3mm/2m。

抹灰機(jī)器人圖

施工工法介紹

機(jī)器人抹灰主要分供料設(shè)備、送料管、抹灰機(jī)器人三大部分組成。

機(jī)器人抹灰系統(tǒng)圖

通過BIM建模，完成3D環(huán)境提取;經(jīng)數(shù)據(jù)輸入、程序交互，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人離線學(xué)習(xí)、路徑規(guī)劃;最終，機(jī)器人可根據(jù)設(shè)定的程序，自主移動(dòng)，通過提前布放的定位激光線，實(shí)現(xiàn)機(jī)器抹灰。

抹灰機(jī)器人激光定位

機(jī)操手命令輸入

機(jī)器人抹灰

經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益

1.價(jià)值創(chuàng)造

抹灰機(jī)器人較傳統(tǒng)人工抹灰每平米節(jié)約10元，按綜合工效300平方米/天，全年施工300天，每年每臺(tái)設(shè)備可創(chuàng)造90萬元，且工效可達(dá)到為人工抹灰的5-8倍。極大提高施工效率。

2.質(zhì)量提升

抹灰機(jī)器人抹灰完成面空鼓率為人工抹灰的1/30，垂平合格率≥95%。施工質(zhì)量不受作業(yè)人員影響，質(zhì)量一致性好。

3.安全可控

抹灰機(jī)器人僅需機(jī)操手輸入命令即可自主運(yùn)行，可免搭施工腳手架、避免人工高出作業(yè)，減低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

4.推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)

抹灰機(jī)器人操作簡(jiǎn)便，通過對(duì)工人的培訓(xùn)，加速傳統(tǒng)工人轉(zhuǎn)型新型建筑產(chǎn)業(yè)工人，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

常熟商辦項(xiàng)目效果圖

常熟商辦項(xiàng)目是常熟金茂智慧科學(xué)城在昆承湖CBD未來規(guī)劃的首批項(xiàng)目。由一棟34層辦公塔樓、3層鄰里中心及兩棟2層商業(yè)風(fēng)情街組成?？偨ㄖ娣e為13.1萬平方米，塔樓最大建筑高度為166米。建成后，將以特色商業(yè)街補(bǔ)足常熟南部新城親鄰、便捷的社區(qū)商業(yè)短板，實(shí)現(xiàn)集辦公、科研、購物、餐飲、娛樂等功能于一體。

來源：鳳凰網(wǎng)