電力工業(yè)是國民經(jīng)濟發(fā)展中最重要的基礎能源產(chǎn)業(yè),是關系國計民生的基礎產(chǎn)業(yè)。配電線路金屬芯外層有著起保護作用的絕緣橡膠皮,然而大風、曝曬、雨水腐蝕、樹木異物等倒落刮擦將導致絕緣層破損,嚴重影響線路安全。目前人工檢修之前必須進行停電方可作業(yè),因此搶修作業(yè)造成的停電損失巨大,同時在電力行業(yè)中,高空搶修發(fā)生人身傷亡的事故案例也不在少數(shù)。將傳統(tǒng)的人為控制方式轉(zhuǎn)變成自動化控制模式能有效解決存在的各種問題。
來自華北電力大學的華騰軒智團隊基于之前的研究,在負責人姚思成的帶領下,針對目前架空裸線絕緣改造勞動強度大、危險系數(shù)高、施工周期長、電量損失大、投資大等特點,根據(jù)絕緣包裹材料的卡扣原理及絕緣包裹工具的結(jié)構(gòu)特點,研制出全新的應用于高壓架空裸線絕緣包裹或絕緣破損修復的系列小型化裝置。初期負責人姚思成針對現(xiàn)存問題,集中團隊成員討論項目創(chuàng)新方向及如何攻克技術難關。中期負責人姚思成與團隊核心成員在實驗室經(jīng)過多次測試,使得機器人能穩(wěn)定地進行修復工作并為后期現(xiàn)場測試打下堅實基礎。
對比現(xiàn)有絕緣化改造措施,該絕緣包裹裝置不受停電、環(huán)境約束,可大大節(jié)約絕緣改造成本。使用該絕緣包裹裝置系列化小型化裝置,進行10KV配電線路的絕緣包裹作業(yè),節(jié)省了大量的人力物力,具有很高的經(jīng)濟效益,市場應用空間也非常廣闊。
該項目由兼任華北電力大學(保定)工創(chuàng)中心機器人俱樂部負責人和虛擬現(xiàn)實俱樂部負責人姚思成擔任負責人,并且申請專利兩項,發(fā)表論文一篇,此外他還獲得一等獎學金、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)先進個人、“三創(chuàng)賽”河北省三等獎等多項榮譽;其他團隊主創(chuàng)來自多個領域,技能高超,成果豐富,總計發(fā)表論文兩篇以及多項榮譽,為項目推進貢獻巨大力量。(黃怡康,姚思成)
來源:號外網(wǎng)
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